Два вектора называются перпендикулярными, если угол между ними равен 90o. Определение. Скалярным произведением двух векторов называется число, равное произведению их длин на косинус угла между ними. Скалярное произведение ненулевых векторов равно нулю тогда и только тогда, когда эти векторы перпендикулярны.