Плотность воды выше плотности воздушной среды. В связи с этим на тело погруженное в воду действует выталкиваюшая сила и сама вода равномерно давит на тело поддерживая его форму. Скелет водным тварям нужен для прикрепения мышц участвующих в движении или как защита от хищников (наружные скелеты моллюсков и членистоногих) У наземных животных скелет нужен для поддержания формы тела и его положения относительно поверхности земли. ВОТ ПРОЩЕ Мне кажется, тут дело в сопротивлении воды, рыбам нужна более обтекаемая форма тела, чтобы быстрее плыть (при своей массе)
Ну а у млекопитающих и масса больше, и препятствий в виде воды нет