Есть правило. Если слово начинается с буквы Л, начинается с большой буквы или с гласной буквы, часть "пол" пишется через дефис. Если между "пол" и словом стоит прилагательное, пишем всё в три слова. В отсальных случаях вместе. Часть полу- пишется через дефис, когда слово начинается с большой буквы.