Пример предложения из произведения Гоголя Ревизор. Городничий молча глядел на Добчинского и Бобчинского. деепричастие отвечает на вопрос как? (молча?) поэтому оно НЕ ОБОСОБЛЯЕТСЯ. А если оно отвечает но вопрос что делая? то запятые ставим с двух сторон