Тносительная плотность одного газа по другому - это отношение их молярных масс, например, молярной массы какого-то газа к молярной массу водорода: D(H2) = Mx/M(H2)
И так для любых газов! . Нужно только знать что воздух (как смесь газов) имеет усреднённую молярную массу 29 г/моль. Успехов!