Правило длинное. Если коротко, то - это причастный оборот. Обособление - это простановка запятых в начале и конце оборота. Как правило, обособляются распространенные согласованные определения, выраженные причастием или прилагательным с зависимыми от них словами и стоящие после определяемого существительного, например: Туча, нависшая над высокими вершинами тополей, уже сыпала дождиком (Кор.); Науки, чуждые музыке, были постылы мне.А то, что я написала выше, не особо понятно и кратко.