В сложноподчинённых предложениях предложения как бы подчиняются по смыслу один другому, то есть от одного предложения можно задать вопрос другому. например, И вечерком, когда все кошки серы, князь отправился подышать чистым воздухом.
Когда князь отправился подышать чистым воздухом? вечерком, когда все кошки серы.
Как-то так)