Мильтиад - это афинский деятель, полководец периода греко-персидских войн, тиран Херсонеса Фракийского.
Платеи - это древний город в Беотии, на северном склоне Китерона у истока Асопа.
Марафон - образовалось от подвига Филиппидеса (в 490 г. до нашей эры Филиппидес пробежал не останавливаясь расстояние, от Марафон до Афин, чтобы сообщить согражданам радостную весть о победе над персами).
Фаланга - это боевой строй пехоты.