Объясните, почему здесь стоит запятая перед "и"?

Эта запятая стоит потому, что придаточное "что надо брать всё в свои руки" требует обособления с двух сторон, так как оно интегрируется в главное предложение.

Если построим схему, сможем увидеть две грамматические основы.

[= -, (что =), и =].