Кости стопы ископаемых приматов имеют расположение такое, которое облегчает передвижение по ровной поверхности. Как опираются современные люди на кисти рук в наклоне, так опирались на землю ступнями ореопитеки. Четыре плотно прижатых друг к другу пальца ноги поворачивались наружу, а большой палец резко вывёртывался внутрь. Ископаемые приматы, выработали необычную походку - они перекатывали ступню через V-образную конструкцию, образованную большими пальцами. Для плиопитека характерна менее удлинённая форма коронки предкоренных и коренных зубов, более удлинённая часть нижней челюсти, более сильное расхождение половинок нижней челюсти (25°; у гиббоновых 16-21°), наличие одного бугорка на нижнем переднем предкоренном вместо двух, имеющихся у гиббона, меньшие размеры клыков, наличие шеечного пояска у коронки зуба, которого нет у гиббона. Был обнаружен окаменевший коренной зуб и черепная крышка, после чего был сделан вывод, что эти части принадлежат человекообразной обезьяне. Была найдена человеческая бедренная кость, которая была сначала отнесена к останкам неизвестного человекообразного. По форме бедренной кости был сделан вывод о прямохождении, а сам новый вид назван Обезьяночеловек прямоходящий. Эректусы обладали относительно низким ростом (1,2—1,5 м) и прямой походкой. О том, что способом передвижения служило прямохождение, свидетельствует строение бедренной кости, идентичной таковой у современного человека. Эректусы отличались неразвитым строением черепа - толстые стенки, низкая лобная кость, выступающие надглазничные валики, скошенный подбородок. Объём мозга достигал 850—1200 см³, что было больше, чем у Человека умелого, но несколько меньше, чем у Человека разумного и Человека неандертальского. Половой диморфизм у него был ярче выражен, чем у современного человека.