He (help) his friend now.
Здесь есть наречие времени NOW - сейчас, а потому глагол должен стоять в Present Continuous - в настоящем длительном времени:
He's helping his friend now. А чтобы поставить сказуемое в прошедшем времени, здесь надо заменить наречие NOW -сейчас на наречие YESTERDAY - вчера и тогда получим: He (helped) his friend yesterday.