Кот матроскин (с чем? )... залезал (Под что? )... и (на что? ) ...
Кот Матроскин с колбасой залезал под одеяло на кровать. Кот Матроскин с игрушкой залезал под стол на подстилку. Кот Матроскин с хитрым взглядом залезал под кровать на многолетнюю пыль. Кот Матроскин с другом залезал под крышу на трубу.