По определению горизонтальный параллакс равен углу под которым с наблюдаемой планеты в момент наблюдения виден радиус Земли. Так что отношение радиусов Венеры и Земли должен составлять 30.4"/32" или 0.95
То есть радиус Венеры = 0.95 от радиуса Земли 0.95*6371 = 6050 км