Дивно, але виявляється, що Антарктида - це найвищий материк Землі. Середня висота поверхні льодовикового покриву 2040 м, що в 2,8 рази більше середньої висоти поверхні всіх інших материків (730 м). Середні висоти корінної підлідної поверхні Антарктиди - 410 м. За відмінностей в геологічну будову і рельєф Антарктида поділяється на Східну і Західну. Поверхня льодовикового щита Східної частини, круто піднімаючись від берегів, у глибині материка стає майже горизонтальною; центральна, найвища його частина (в районі плато Радянське), досягає 4000 м і є головним ледораздела, або центром заледеніння Східної Антарктиди.
У Західній Антарктиді розташовуються три центри заледеніння висотою 2 - 2,5 тис. м. Уздовж узбережжя часто тягнуться обширні низовинні рівнини шельфових льодовиків (зазвичай на висоті 30-100 м над рівнем моря), два з яких мають величезні розміри (Росса - 538 тис. км2, Фільхнера - 483 тис. км2).
Рельєф корінний (підлідної) поверхні Східної Антарктиди представляє собою чергування високих гірських піднять з глибокими западинами. Найбільш глибока западина Східної Антарктиди розташовується на південь від Берега Нокса. Основними підняттями є підлідні гори Гамбурцева і Вернадського, що піднімаються в центральній частині Східної Антарктиди до висоти 3390 м.
Частково перекриті льодом Трансантарктичні гори (м. Керкпатрік, 4530 м). Над льодовикової поверхнею піднімаються також хребти Землі Королеви Мод, гори Принс-Чарльз і ін Рельєф Західної Антарктиди більш складний. Гори частіше "проривають" льодовиковий покрив, особливо на Антарктичному півострові. Хребет Сентінел в горах Елсуорт досягає висоти 4897 м (масив Вінсон) - найвища точка Антарктиди.