В замкнутой системе кровь циркулирует по системе замкнутых кровеносных сосудов. В незамкнутой системе нет замкнутой системы сосудов, а кровь вытекает в полость тела. У животных с незамкнутой кровеносной системой сосуды прерываются щелевидными пространствами, которые не имеют собственных стенок. У организмов с замкнутой кровеносной системой кровь течёт по сосудам, а обмен веществ крови с тканями совершается через стенки сосудов.