1)Шаровидный
Теоретически движение в этом виде сустава может осуществляться вокруг множества осей, но практически используется только три. Шаровидный сустав самый свободный из всех суставов
2) Элипсовидный
имеют вид отрезков эллипса (одна выпуклая, а другая вогнутая), которые обеспечивают движение вокруг двух взаимно перпендикулярных осей.
3)Седловидный
сустав, который обеспечивает сгибание, разгибание и небольшие повороты в стороны. Движение в нем происходит между соединениями костей.
4)Плоский
движения возможны вокруг всех трёх осей, однако объем движений ввиду незначительной разности площадей суставных поверхностей незначительный
5)Блоковидный
позволяют производить сгибание и разгибание вокруг фронтальной оси.
6) Цилиндрический
обеспечивает движение вокруг одной (вертикальной) оси — вращение