При первой экспедиции Кук не имел возможности в полной мере обследовать южный материк из-за огромного количества ледников. Учитывая что, Джеймс Кук уже насладился славой первооткрывателя, при втором предложении отправиться в плаванье, Кук не возражал, тем более конкуренция в то время была заоблачная, Франция постоянно отправляла экспедиции к южным морям.