Рассмотрите предложенное решение.
Направление взгляда совпадает с плоскостью перпендикулярно плоскости, образованной треугольниками ВОR & AOS. Сначала из подобия треугольников найти одну из гипотенуз (это ВО), затем из соответствующего треугольника связать арксинус и искомый угол.
