Я думаю, что автор "Мцыри" называет предсмертный монолог исповедью потому, что Мцыри рассказывает о своей жизни, о своих чувствах и неудачах. Если глубоко покопаться, то можно понять, что это похоже на покаяние, хоть и герой настаивает на свою правоту.