Невосклицательное, повествовательное, распространённое, простое, осложнено однородными второстепенными членами.
Боевые-определение
Отряды-подлежащее
Скакали-сказуемое
По степям-обстоятельство
По полям-обстоятельство
(Они и есть второстепенные)
Р.S. Нас так учили)