Можем ли мы осуждать Герасима за то что после смерти Муму он ликующе счастливый и...

Во первых, он совсем не ликующий и не счастливый идёт в деревню, а погружённый в свои грустные мысли и огорчённый, но понимающий, что сделал всё правильно.