Обсуждается: тебе говорят, например: не копай! => побудительное
Тебе говорят, чтобы ты не делал этого по какой-то причине.
А вот одобрение - это как раз пояснение, почему ты не должен этого делать (или должен).
Пример: куй железо, пока горячо.
Тебе сказали: "КУЙ" - действие=делай этой
Причина- пока горячо, оно лучше куётся.
Надеюсь, объяснил понятно. Удачи!