1)Потому что он боится, то что на него нападут разбойники и ограбят его или убьют.
2)Ездок видит подозрительного типа в вознице. Он остерегается его и даже побаивается.
Возница тоже видит в нём не доброжелательные качества у ездока. Он тоже его остерегается.
Вывод.
Общего у них то, то что они оба боятся друг друга.