Когда на тело действует и другая сила, проецируемая на эту же ось, но она меньше, чем сила трения. Это может быть и на наклонной плоскости, когда сила тяжести проецируется на туже ось, что и сила трения, но при этом ее проекция меньше чем сила трения и тело находится в состоянии покоя. А так же и на горизонтальной, когда например сила прикладываемая к шкафу чтобы его подвинуть, меньше, чем сила трения.