Когда решение о создании крепости было принято (1) и указ был подписан (2) царь Пётр отправился за границу (3) чтобы самому познакомиться с западно-европейской жизнью (4) и поучиться всему тому (5) в чём нуждалась Россия.
Когда решение о создании крепости было принято и указ был подписан, (2) царь Пётр отправился за границу, (3) чтобы самому познакомиться с западноевропейской жизнью и поучиться всему тому, (5) в чём нуждалась Россия.
__
ЗАПЯТЫЕ: 2, 3, 5