Осел - его из-за немощности прогнал мельник. зачинщик похода в Бремен.
Собака - ее из-за старости хотел застрелить охотник.
Кот - так же старый и тоже не нужный, хозяйка хотела утопить в речке.
Петух - чудом избежавший опасности быть съеденным на ужин своими хозяевами.
Они стали дружны и вместе преодолели трудности.