Улыбающиеся(определение-причастие) люди(подлежащее-сущ), напевая(обстоятельство-деепричастие), прогуливаются(сказуемое-глагол) в парке(обстоятельство-сущ). Повест., невоскл. простое двусоставное, распространённое предложение, осложнённое деепричастием.