1)We decided to go to the cinema yesterday.
Мы решили пойти в кино вчера
В данном предложении decided-правильный глагол,т.к имеет окончание ed.
2)My mother asked me to wash the dishes.
Моя мама попросила меня вымыть посуду.
Правильный глагол-asked
3)I played football with my friends last week.
Я играл(а) в футбол с друзьями на прошлой неделе.
Played-правильный глагол.