1) Возвращаясь с тренировки, я почувствовал боль в ногах (деепричастный оборот должен относиться к подлежащему; в первом варианте получалось, что не «я» возвращался с тренировки, а «ноги»)
2) По прибытиИ в лагерь мы разместились в новом корпусе. (После предлога «по» в значении «после» должен идти предложных падеж, а не дательный)
3 и 4 без ошибок