Глаголы несовершенного вида отвечают на вопрос Что делать ?
А глаголы совершенного вида на вопрос Что сделать ?
( что делать ? ) уходить - несов.
( что делать ? ) затягивать - несов.
( что сделать ? ) восстановить - сов.
( что делать ? ) сиять - несов.
Вроде бы так.