Перепад высот в рельефе Южной Америки составляет 7 км: от 6960 м (гора Аконкагуа в Андах) до -42 м (впадина на полуострове Вальдес). Это наиболее контрастный рельеф, по сравнению с рельефом всех южных материков. Вдоль Тихоокеанского побережья протягивается на 9000 км самая длинная горная система суши — Анды. Восточная часть материка в основном равнинная.
Рельеф отражает особенности строения земной коры. Восточная часть материка расположена на древней Южно-Американской платформе. На её щитах сформировались Бразильское и Гвианское плоскогорья, а на плитах — низменности: Амазонская, Оринокская, Ла Платская. На юге материка между Андами и Атлантическим океаном находится Патагония — ступенчатое плато высотой до 2000 м.