У простейших выделение осуществляется через поверхность клетки. У кишечнополостных сходно с простейшими. У плоских червей трубчатая система выделения. У моллюсков уже имеется почка. У примитивных хордовых такие же трубки как у кольчатых червей. У рыб, амфибий и позвоночных почки сложные, и в процессе онтогенеза они развиваются из мета- или протонефридиев (выделительных трубок как у низших животных).