Полный синтаксический разбор Мы расположились в палатке, поджав ноги, и начали поглощать неимоверное количество чая.
Мы (местоимение) (что сделали?) расположились (глагол), (что сделав?) поджав ноги( или причастный или деепричастный оборот) и начали( что делать?) поглощать (глагол) приглашать (что?) чай( дополнение)