Переводим в двоичную, раскладывая по степеням двойки и выписывая коэфициенты при двойках (можно и методом деления на 2 перевести. А вообще это как таблица умножения - числа от 0 до 15 в двоичной системе легко запоминаются).
15(10) = 1*2^3+1*2^2+1*2^1+1*2^0 = 1111(2)
9(10) = 1*2^3+0*2^2+0*2^1+1*2^0 = 1001(2)
Складываем в столбик по тем же правилам, что и в десятичной системе, но помним, что 1+1 = 0 и единица переноса в старший разряд.
Получается 11000 = 1*2^4+1+2^3 = 16+8=24