У кольчатых червей впервые в эволюции появляется вторичная полость тела (целом).
Движение обеспечивается пучками кольцевых и продольных мышц, а также особыми парными выростами тела, расположенными на боках каждого сегмента, — параподиями (похожими на ноги), которые есть не у всех кольчатых червей.
Дыхание осуществляется через влажную поверхность тела или с помощью жабр.