Качественные прилагательные отличить легко: они могут быть в большей или меньшей степени, к ним можно подставить наречие "очень": очень теплый, очень страшный; более мужественный.
Притяжательные прилагательные отвечают на вопрос "чей?", "чья?", "чье?" или "чьи?". К примеру, медвежий, лисий, мамин.
Относительные прилагательные обозначают признаки не непосредственно, а через отношение к материалу (березовый, глиняный), месту (сельский), времени, назначению (обеденный), лицу, понятию, числу.