Раскольников презирает Свидригайлова после его оскорбительного поведения с Дуней. Свидригайлов же считает Раскольникова "одного поля ягодой" с ним, дружелюбно общается.
Раскольников понимает замысел Лужина и с самого начала ненавидит его, пытается показать всем сущность и намерения Лужина, уберечь от него Дуню. Лужин же тоже не испытывает симпатии к Раскольникову, поскольку тот рушит его планы. Оттого Лужин хочет устранить оппонента.
Отношений между Лужиным и Свидригайловым как таковых не было. Но, я полагаю, они нормальные. Поскольку Лужин родственник жены Свидригайлова.