Скорость это первая производная от движения:
v(t)=(3/4)•4t^3-(2/3)•3t^2+(1/2)•2t-3=
=3t^3-2t^2+t-3
v(2)=3•2^3-2•2^2+2-3=24-16+2-3=7
ускорение это первая производная от скорости или вторая производная от движения:
a(t)=3•3t^2-2•2t+1=
=9t^2-4t+1
a(2)=9•2^2-4•2+1=
=9•4-4•2+1=36-8+1=29