Смотри, чтобы тебе было проще понять я ввиду новую переменную- это всё, что стоит под знаком косинуса (3п/2-х/2) - у. Теперь решаем элементарное триганометрическое уравнение:
соs(у)=1; рисуй триганометрическую окружность; на ней ось Ох- соs находишь точку в которой cos= 1, получается
у=2пк, кэz т.к через каждый полный оборот ты снова окажешся в этой точке.
Возвращаемся к исходной переменной
3п/2-х/2=2пк, кэz; избавимся от 2 ( умножим обе части неравенства на 2)
3п-х=4пк, кэz; перенесём 3п в другую часть равенства и умножим обе части на -1, что бы х был положителен.
х=3п-4пк, кэz - ответ