Ади простоял на одной ноге без опоры 23 минуты 32 секунды.
23 - двадцать три, количественное, составное, именительный падеж.
32 - тридцать два, количественное, составное, именительный падеж.
--------------------------------
(На) одной - порядковое, простое, (на которой? ) - предложный падеж.