Бывают артерии мышечного, эластического и мышечно-эластистического типа. От вен отличаются наличием эластических волокон и устойчивой формой.
Стенка вен тоньше и может иметь неправильную форму (спадаться). Есть клапаны, которые препятствуют обратному току крови и нет эластических волокон. Вены классифицируют по развитию мышечной оболочки.
Эластические волокна позволяют выдерживать высокое давление крови. Развитый мышечный слой (артерий головы и шеи, вен конечностей) способствует восходящему току крови.
Капилляры относятся к микроциркуляторному руслу, поэтому их некорректно сравнивать с артериями и венами (ИМХО)
Стенка капилляра состоит только из одного слоя клеток - эндотелия (он также выстилает изнутри все сосуды). Поэтому высокая проницаемость.