В 1784 году Уокер прибыл в Санкт-Петербург и сразу же был назначен гравером кабинета Её императорского величества, сохранял должность придворного гравера в эпоху правления Павла I и начале царствования Александра I, который пожаловал Уокеру пожизненную пенсию.