Помогите пожалуйста вопрос такой. Объясни почему милосердие мило сердцу

Милосердие — это такое качество человека, когда он готов помочь тому, кто оказался в трудном положении, пожалеть его, проявить к нему сострадание. Помогая людям мы чувствуем себя лучше.