Если речь идет о периоде времени (two hours, three days, two weeks, five years), то используется предлог FOR,
а если указано, с какого момента в прошлом длится действие (с какого именно года, месяца или этот момент описывается придаточным предложением типа since we were little children), то используем SINCE:
2 for
3 since
4 for
5 for
6 since