Слово "бедным" являтся субстантивированным прилагательным, т.е. слово образовано путем перехода прилагательного в существительное. Другими примерами могут быть такие слова: набережная, военный, столовая, гостиная, булочная и др. Морфологический разбор выполняется как существительного, т.к. слово утрачивает признаки прилагательного и приобретает признаки существительного.
Бедным - 1. существительное, т.к. обозначает людей и отвечает на вопрос кому? Н.ф. бедный.
2. одушевленное, нарицательное, адъективное склонение (склоняется как прилагательное), в форме мн.ч., дат.п.
3. В предложении является Помогал (кому?) бедным косвенным дополнением.