Да, скорей всего так и есть. He snatched the instrument from his brother's hands. - звучит правильно. То, что дано в задании (got) уместно, если предложение будет таким: He got the instrument from his brother. В их варианте «from his brother's hands» нужен иной глагол, нежели «got». Я его поставил лишь потому, что этого требует задание, но это, конечно же, опечатка авторов.