Самой первой открытой планетой является - Юпитер (открыт ещё в древности и если не ошибаюсь помогла китайцам вести 12-летний цикл)
А так, раньше люди знали только пять планет: Венера, Сатурн, Юпитер, Марс и Меркурий.
Если что, в те времена Земля не считалась планетой (центр мира).