Скелет конечностей разделяется на скелет непарных и парных плавников.
Скелет непарных плавников (спинных, хвостового и заднепроходного) состоит из внутреннего и наружного скелета. Внутренний скелет представлен рядом палочковидных хрящей — радиалии, (radialia), или лучевых подпорок, расположенных в мышцах тела, наружный — многочисленными эластиновыми нитями, имеющими кожное происхождение и поддерживающими самый плавник.
Скелет парных плавников состоит из поясов конечностей и скелета свободной конечности.
Пояс передних конечностей, или плечевой, представлен цельной хрящевой: дугой, охватывающей тело животного с боков и снизу. Сбоку на середине каждой полудуги находится сочленовная поверхность, к которой причленяется скелет свободной конечности; часть пояса конечностей кверху от этого сочленения называется лопаточной, снизу — коракоид ной.
Пояс задних конечностей, или тазовый, представлен непарным палочковидным хрящом, расположенным поперек тела, непосредственно перед клоакой.