Слово не читается (личная форма), девочки хотят купаться(инфинитив), дети радуются(личная форма), нам нравится(лич форм) веселиться (инфинитив) , машина не заводится (личная форма), надо спортом заниматься(инфинитив), стекло может разбиться(инфинитив), птицы разлетятся (личн форм), они скоро вернуться (личная форма