(Что?) дождь - подлежащее, выражено существительным. Дождь (что сделал?) прыснул и полетел - это сказуемые, выражены глаголами. Прыснул и полетел (откуда? из туч - обстоятельство, выражено существительным с предлогом. Из туч (каких?) свинцовых - определение, выражено прилагательным. Прыснул и полетел (куда?) - на землю - обстоятельство, выражено существительным с предлогом.
Предложение простое, повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространенное)